取り出したいapkのapplication IDを調べます。仮のapplication IDを jp.example.myapp とします。
$ adb shell pm list packages -f | grep jp.example.myapp
package:/data/app/jp.example.myapp/base.apk=jp.example.myapp
Code language: JavaScript (javascript)
この例では、/data/app/jp.example.myapp/base.apk が、apkが保存されているパスです。
adb pull で取り出します。好みのファイル名で保存してください。次の例では、application IDと日時、拡張子はapkにしています。
$ adb pull /data/app/jp.example.myapp/base.apk jp.example.myapp_2019-08-01.apk